0단계 자율주행기능이 없는 단계

1단계 자동 브레이크, 자동 속도 조절이 가능한 단계

2단계 부분 자율주행이 가능하나 운전자가 주행상황을 상시 감독해야 하는 운전보조에 가까운 단계

3단계 차량이 자체적으로 안전기능을 제어하지만 시스템이 자체적으로 판단하기 어려운 경우 탑승자에게 제어권을 넘기는 단계

4단계 자율주행이 가능하며, 탑승자 제어가 필요 없는 단계(필요에 따라 탑승자 제어가 가능하다.)

5단계 탑승자와 상관없이 무인주행이 가능하다.

자율주행등급