회피 카카오 자율주행 택시 타면 끼어들는데 멈춘다 무단횡단에

서울신문 나상현 입력 2022. 02. 03. 18:01 수정 2022. 02. 04. 10:41

카카오모빌리티, 판교 자율주행택시 시범운영, 신중한 초보운전자 차량을 탄 기분생태계의 조건들은 아직…공론화장 준비하라

지난달 26일 기자가 탄 카오모빌리티 자율주행택시가 경기 성남시 판교의 한 교차로에서 자동으로 핸들을 꺾어 매끄럽게 좌회전하고 있다.어, 저 무단횡단하는 사람이. 기자 말이 안 나오자마자 자율주행 택시가 스스로 차선을 바꿨다. 그렇게 도로 한가운데를 가로지르던 무단횡단 노인을 자연스럽게 피해갔다. 핸들에 손을 댄 사람은 아무도 없었다.지난달 26일 경기 성남시 판교알파돔 빌딩 앞. 시범 운영 중인 카카오모빌리티의 자율주행 택시를 기자가 직접 카카오 T앱으로 탑승해 봤다. 검정색 승합차에 오르자 직원들이 각각 운전석과 조수석에 앉아 있었다. 운전대를 건드리지는 않지만 비상 상황에서 사람이 바로 개입해야 하기 때문이다. 차량 안에는 카메라와 라이더 등의 센서로 주변 차량의 진행 방향과 장애물, 신호등 교통상황을 실시간으로 확인할 수 있는 모니터도 설치돼 있었다.

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목적지를 입력하고 도로에 나오자 핸들이 혼자 움직이기 시작했다. 빨간불에 다가가면 천천히 속도를 줄이며 멈춰 섰고, 대기하던 앞차가 움직이다 간격이 벌어지면 살금살금 움직이며 다가가는 등 실제 운전자처럼 행동했다. 사거리에서는 핸들을 크게 꺾어 매끄럽게 좌회전했고 차량 변경도 자연스레 이뤄졌다.돌발 상황에서도 자율주행 택시의 대응은 잘됐다. 주행 중 차량 한 대가 끼어들자 택시는 서서히 속도를 줄였고 무단횡단 같은 예상치 못한 상황에서도 곧바로 속도를 줄여 차로를 바꿔 피했다. 사거리에서 U턴할 때도 우회전 차량이 갑자기 진입할 수 있는 변수까지 고려해 조심스럽게 움직였다.

경기 성남시 판교에서 시범운행 중인 카카오모빌리티 자율주행 택시의 모습.판교역에서 가까운 약 3km 코스를 10분간 달린 차량은 사람이 운전하는 것처럼 어색하지 않았다. 자율주행차 상용화가 눈앞에 다가오는 느낌이었다.전체적으로는 보수적이고 신중한 초보자가 운전대를 잡은 차에 탄 기분이었다. 주변 운전자들에게 다소 답답함을 줄 수 있지만 교통법규 준수 때문에 통행에 방해가 될 정도는 아니었다. 동승한 카카오 관계자는 운행할수록 자율주행시스템이 상황을 학습하면서 운전실력이 점점 향상된다고 설명했다.하지만 카카오뿐 아니라 다른 지역에서 시범 운영하는 다른 테크 업체들도 자율주행택시의 구체적인 상용화 시기는 정확히 밝히지 못하고 있다. 아직 생태계의 여건들이 부족하기 때문이다.

자율주행 수준 국토교통부 제공자율주행은 제한조건에 따라 0등급에서 5등급으로 모두 6단계로 분류되는데 현재 시범 운영되고 있는 자율주행 택시는 대부분 비상시 운전자가 수동으로 개입할 수 있는 3등급이다.업계에 따르면 정해진 구간에 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 단계인 레벨4도 기술적으로 장착 가능하다. 하지만 운전자가 없는 자율주행차에서 발생한 교통사고를 누가 책임질 것인지에 대한 법적 논의가 아직 미흡해 실제로 4등급 자율주행을 운영하는 곳은 국내에 없다.전문가들은 기술 발전 속도에 비해 법제화가 늦어지는 이유를 자율주행 관련 당사자 간 이해관계가 복잡하게 얽혀 있기 때문이라고 보고 있다. 서승우 서울대 전기정보공학부 교수는 자율주행기술개발사, 차량부품제조사, 공급사, 행정기관 등 다양한 주체 중 누가 책임소재가 있느냐의 문제여서 도로교통법이나 자동차손해배상보장법, 제조물책임법 등 모든 것이 민감할 수밖에 없다며 외국에서는 4등급을 위한 논의가 활발히 이뤄지고 있지만 국내에서는 아직 미흡한 단계인 만큼 정부 차원이 될 수밖에 없다면서 정부 차원이 4등급을 위한 논의가 활발히 이뤄지고 있는 단계라고 말했다.문·사진 나상현 기자

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